案例背景：汽車控制器（ECU）自動(dòng)化點(diǎn)膠產(chǎn)線

產(chǎn)線類型： 全自動(dòng)化ECU組裝與封裝線

工藝環(huán)節(jié)： 控制器殼體密封點(diǎn)膠

核心需求：

密封性： 確保ECU防水、防塵、防腐蝕，滿足IP67等級(jí)。

膠量一致性： 密封膠過少導(dǎo)致泄漏，過多則可能溢出污染內(nèi)部電路或增加成本。

全流程數(shù)據(jù)追溯： 每個(gè)ECU的點(diǎn)膠數(shù)據(jù)必須綁定其序列號(hào)，滿足汽車行業(yè)IATF 16949質(zhì)量體系要求。

無縫集成： 必須與產(chǎn)線上現(xiàn)有的PLC、機(jī)器人和MES系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定、高效的通信。

稱重模塊（從站）：

負(fù)責(zé)精確測量膠桶及供料系統(tǒng)的總重量。

通過RS485接口，按照Modbus RTU協(xié)議，將實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)“廣播"到網(wǎng)絡(luò)中。

主站PLC（主站）：

作為RS485網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備（Master），周期性地輪詢（Poll）稱重模塊的寄存器地址，獲取重量值。

執(zhí)行核心控制邏輯：計(jì)算消耗膠量、與目標(biāo)值比對(duì)、判斷合格與否、控制機(jī)器人啟停、觸發(fā)報(bào)警。

機(jī)器人/點(diǎn)膠閥：

接收PLC的指令，執(zhí)行點(diǎn)膠動(dòng)作。

HMI與MES系統(tǒng)：

HMI實(shí)時(shí)顯示重量曲線、系統(tǒng)狀態(tài)和報(bào)警信息。

MES系統(tǒng)下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)（包含ECU序列號(hào)和目標(biāo)膠量），并接收PLC上傳的終點(diǎn)膠結(jié)果數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)追溯。

通過引入RS485通訊的點(diǎn)膠稱重模塊，該自動(dòng)化產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了：

可靠性： 在電氣噪聲復(fù)雜的產(chǎn)線環(huán)境中，獲得了穩(wěn)定、精確的重量數(shù)據(jù)。

真正的閉環(huán)控制： 實(shí)現(xiàn)了基于實(shí)際重量的精確過程控制，膠量一致性CPK值從1.0提升至1.67以上。

無縫的系統(tǒng)集成： 基于標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議，輕松與第三方設(shè)備（PLC、MES）集成，降低了開發(fā)和維護(hù)成本。

完整的數(shù)字化追溯： 每一個(gè)ECU都有了的“點(diǎn)膠"，滿足了汽車行業(yè)嚴(yán)苛的質(zhì)量追溯要求。